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回答3——这个篇幅就比较长了,因为耗时也很多。
8 t, D9 ~$ I3 \, e9 x ?- c首先因为要具备垂直起降能力和空中原地变向能力,所以包括旋翼机在内的飞行器都被排除了。
7 t: N, o) t2 u5 ^6 Q4 Q& K3 X3 _可选的范围就剩下了单轴单旋翼直升机、共轴双旋翼直升机、多轴多旋翼直升机以及偏转翼飞机。
$ P0 N! \3 |1 z7 E首先被排除的是单轴单旋翼直升机,因为需要尾桨来配平,尾桨一但故障就会迅速坠毁,砸到地面的小朋友。& V2 v7 T* v ^+ T
接着被排除的是共轴双旋翼直升机,这个不需要尾桨,而且占地面积相对单轴单旋翼直升机要小,但是跟单轴单旋翼直升机一样不具备发动机不能运转时的备份能力,发动机一但不能运转就立即坠落,砸到地面的花花草草。+ _: X" @7 E8 V: L |5 t7 ?2 a7 F
然后有备份能力的多轴直升机也被我排除了,原因很简单,在飞行速度上实在太慢了……
! y }0 g( R$ E' R1 m于是,只剩下偏转翼飞机了。
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/ q, ]0 u/ L: u# `! N7 h/ V7 l很多人可能没听说过偏转翼飞机,这里引用一下百度的词条“所谓偏转翼飞机,就是融固定翼飞机和直升机的特点为一体的一种飞行器。它既具有固定理飞机速度快和航程远的特点,又能象直升机一样垂直起降和悬停。”很明显符合我的要求。
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那么现阶段,有现成的偏转翼UAV吗?有,比如说中航工业庆安集团的“雨燕”无人机,就是典型的偏转翼。而且雨燕的尾翼是V型,尾翼之间有个涵道风扇,该风扇可以在垂直起降时提供升力,在水平飞行时也可以参与到俯仰的控制中去,是个很不错的设计。
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然而我没有选择雨燕,因为首先从其外形构造来看,我怀疑它在其中一个发动机故障时还能不能飞——这里可能有人会拿双引擎飞机说话,说双引擎飞机坏掉一个引擎也能飞回机场降落。拜托那种情况下都是人在控制好吧?坏掉一个引擎,飞起来的偏航度之大,必须有人实时操控才行,你可以试着想像一下,你的小车其中一个前胎爆胎了,虽然也能走,但是那操纵起来会是什么感觉?
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+ j: | @1 O2 n$ v3 Y3 |4 z如果你说可以靠增大发动机功率来维持动力,但是就雨燕那小桨叶来看,我觉得这个很悬……而且从照片上来分析雨燕的可动舵面来看,我不看好其在单发运转下的飞行能力。6 b7 U* w" L6 K) A3 g
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上面5点便是单发失效后的操作 |
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