|
在设计在03集中出现小鱼鹰时我需要依次解决以下问题:
* X$ k" E1 u( G; ~" l1 o问题1——现有快递UAV是啥样的?: y3 `1 u9 `' A, v
问题2——快递需要什么样UAV?或者说作为一个针对快递行业专门设计的UAV,得满足快递行业的什么要求才算合格?现有的UAV中有没有符合其要求的?3 y3 Q0 g7 h9 \: ^# Q* \- c
问题3——针对问题2的要求,如果没有能全面满足要求的现有UAV,那么在原创时要如何设计才能全部满足各方面要求并且具有当下的可行性?
) ?) f) O4 ^+ _7 F1 _; c1 F4 Z问题4——03集中出现的UAV,叫什么名字或型号?, d7 G/ [, T+ v) R
问题5——03集中出现的UAV,属于哪家快递公司?. c* `+ [& f* }, n
问题6——03集中出现的UAV,其所属的快递公司给它的外形涂装是什么样子的?
! v( J/ V1 E# l3 i6 Q( _9 A, P7 {& o# ]" |' H3 T1 j) u' S+ M
这6个问题都没有现成的答案,我得一个个去寻找相关资料后来解决。4 ?) j) x6 `3 T7 }
) e/ T/ G& S* U- ]# Y+ Q
经过调查,我大体上有了底了:
6 O5 u$ ~, q1 C' ^9 B- T回答1——目前各种快递的UAV,有相当一部分是必须用人直接操作遥控的UAV,载荷力很低,飞行速度慢、续航短、续航力差。用来航拍的大型的遥控UAV,在载荷、速度、航程、续航方面比较好,但是价位很高,而且多数也必须人工即时操作。) [; {* }* r0 A* i5 U
) N8 A% B! F1 Q; j" z# ^6 A
亚马逊打造的那个自用快递UAV,在速度、航程、续航方面比较好,而且具有自动驾驶能力,但是载荷不行。从气动布局来看,恶劣天气下的表现估计不会很好。( z" H3 M( A: y' `1 _
7 M; j0 Y5 ]1 h. s回答2——如果我是快递公司,我眼中一个优秀的快递UAV,必须同时具备以下特点
( D2 F4 x) g0 K' H; `*在载荷、速度、航程、续航方面具有相当的能力或潜力,能自主往返飞行和完成卸货工作,全程无需人工即时控制。: n! J c* Q% C
*满载航程不低于10公里。# ]" D+ R, M, h% G: [/ w# {
*具备如同蜂群般的集群控制能力,以便人工总台统一调度。$ I( F7 V1 R d5 H3 t4 ]% l8 z
*货仓应该是密封的,可以防止雨水及灰尘进入。
9 m( V2 E+ j( Y1 B3 i*机身应该具备一定浮力,在满载、或一定载荷的情况下可以浮在水面,以便在遇到意外时方便回收——损失UAV事小,给客户带来损失事大。
( q7 W2 X& @( E% ~# x1 i: f I! J$ W: q*具备垂直起降能力。; v$ Y* W& Y/ _ Y4 X3 T0 p
*具备空中原地变向能力。
6 t( b; n4 `$ D$ r& @*能源驱动方式为电力,充电方便耗时短。
! E, v% h9 C, L# |- l( I$ M, z*在飞行中,发动机中的一个或几个出现故障而不能运转时,仍然保持一定的飞行能力,不至于坠落发生事故。; y1 e# W" z# o' J
*价位不能太高,大批量生产的情况下,单个成本价不超过人民币5000元。3 E7 _- w5 E- X! I; ~: X, ?" ~/ d
——此般看来,目前是没有符合我以上要求的UAV了,只能自己设计。 |
|