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标题: 介个素真的吗？机械蜘蛛。。。。。。。 [打印本页]
作者: Rick    时间: 2007-5-23 21:31
标题: 介个素真的吗？机械蜘蛛。。。。。。。
这个网页右键被锁定，8能转贴图片，大家去看看吧
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NND，工程车。。。。。。加上武器的话。。。。。。
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% ~- r. F7 \* x3 T/ Yhttp://www.equiplube.com/bbs/showtopic.asp?id=39093&forumname=45&page=24
作者: qzhqs9    时间: 2007-5-23 21:34

% I" a. t- y$ T$ x4 l0 Y这个感觉像是Ps的！！而且我的右键没有锁定啊~~~~~~~LZRPWT？？？
作者: fisher    时间: 2007-5-24 00:00
早就有了 ，色狼R在火星挖坟！！！
作者: buaazxman    时间: 2007-5-24 00:04
我是搞机电自动化的,对这些自动机械有一些了解,关键是还不知道这个东西的具体数据和操控方法,以及所能达到的性能,光是看图片还不能看出其中包含的科技水准.
. w: H% f- M# v7 n比如说那四条腿,如果使用老式液压工程机械的操作方法,由操作员手动完成动作设定的话,是不需要多高的技术的,但如果是用地形探测器(激光地形扫描仪,地形雷达等)探知地形,再由计算机自动控制腿足运动匹配地形的话,那还是有一定的技术含量的,后者更复杂效果也最好,以我对业内研究情况的一些了解,目前国内这种自动控制技术是有的,但这个东西到底应用了什么技术还不能肯定
作者: jam    时间: 2007-5-24 02:28
搞不好这只是相当于大炮的驻锄，由牵引车拉动，到地头了就打开，固定作业……看图片没有动力装置咧……
作者: fisher    时间: 2007-5-24 07:22
原帖由 buaazxman 于 2007-5-24 00:04 发表" s( F( I$ {9 ^' A) b; p# V( P
我是搞机电自动化的,对这些自动机械有一些了解,关键是还不知道这个东西的具体数据和操控方法,以及所能达到的性能,光是看图片还不能看出其中包含的科技水准." `7 R1 p+ |& g( H0 ?, a. y
比如说那四条腿,如果使用老式液压工程机械的操作方法 ...
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难道说国内的技术有了突破性的进展？！  按理来说，如果要达到计算机控制，光那个控制系统就一个大箱子了，图上没看到有这个东西哦！ 总算遇上个自家兄弟了，来，握握爪子！
作者: snbqw    时间: 2007-5-24 11:35
这么个姿势5 {$ A- d: ?5 ]: u- N
还4条腿...
: [, Y% A8 \/ l- Q  F) L+ s: U$ p联想到了...
; g( p' M3 F4 c8 B哇哈哈
作者: 恐怖精英    时间: 2007-5-24 15:01
早就有了！！现在都出第四带了！！好像是瑞士要不就是奥地利一个特种机械厂的产品！！
作者: jiangpig    时间: 2007-5-24 17:37
从机械的角度 站起来应该不复杂吧 现在液压设备都那么牛比了
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& P9 r) y6 d$ E0 u4 D$ `' P, I关键是协同控制 不是要人一个腿一个腿的搬动吧~?呵呵 那就没意思了 怎么也得和日本那小机器人一样 走路 跑 上下楼 绕8字自如了 才有意义 你看这下个坡 前面撑着 我估计没个把小时 走不下来吧?
作者: birdcao    时间: 2007-5-24 23:31
原帖由 buaazxman 于 2007-5-24 00:04 发表
+ t- W8 Y, }* ~" ?+ m我是搞机电自动化的,对这些自动机械有一些了解,关键是还不知道这个东西的具体数据和操控方法,以及所能达到的性能,光是看图片还不能看出其中包含的科技水准.  g8 G" k9 _: I8 |2 \7 ^; @
比如说那四条腿,如果使用老式液压工程机械的操作方法 ...

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看这个东西主要还是依靠轮子移动的，地形匹配不用这么复杂，在主控台装一个倾斜仪表就可以了。9 R0 }; H5 R$ H9 N  Y
要是可以用脚走路那复杂一些，要求腿抬到恰大高度，不会碰到突出的地，走路最难的应该是地面松动了脚滑了如何自动反应保证安全行驶的问题。
8 ]- Y6 q: Q3 V+ _4 n: P- i1 e+ I% X* l; P$ H7 W" ?
[ 本帖最后由 birdcao 于 2007-5-24 23:40 编辑 ]
作者: buaazxman    时间: 2007-5-24 23:45
计算机不能获得地形情况，怎么控制下脚呢？
! @5 u9 p1 e- V1 b2 W0 M2 {! x这个道理就如同咱们人走野路要时刻看道一样，人眼有测距能力，用人眼扫视一下面前的地面就获得了3维的地形情况，然后才能判别：这里有个坑，不能踩进去，那里高一点，不要被绊着。
+ {3 U7 M/ L  m1 t. s自动化机器也是一样，只是它的眼睛可以是超声波雷达，也可以是激光测距仪，也可以是模仿人眼的双联摄像头。
7 Z! o+ m$ n% e6 y- c总之，电脑必须获得周围的地形3维情况，才能自动控制下脚。+ x7 S/ z. \/ ^' s- E+ N
目前步行技术的难点还是适应地形的复杂问题，本来探测出来合适的下脚点，殊不知是个软泥摊，一脚下去失去平衡，所以目前这种步行机械几乎没有被任何军队采用，我看咱们PLA这个东西挺悬的，很有可能不是自动控制的。
作者: buaazxman    时间: 2007-5-24 23:50
如果只是用轮子移动确实不复杂，用一个倾斜传感的器件就行。但我看图片和说明文字发现似乎这东西可以用脚走



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